（通訊員郭詩言）11月14日下午，湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心副主任張輝教授受邀為機械專業碩士研究生作題為《面向複雜場景的智能移動作業機器人關鍵技術研究》的報告。會議由王中任教授主持，學院部分教師代表及機械專業碩士研究生近百名師生參加此次講座。

張輝教授由新的發展趨勢下移動作業機器人的廣闊應用背景入手，指出其在工業、軍事和民生三大領域中所面臨的傳動移動機器人存在結構單一、性能不穩定、不智能等多種缺陷以及在複雜工作環境下移動機器人研究如何解決建圖數據量大、運動幹擾多等多項有待突破的關鍵技術；随後結合湖南大學在移動作業機器人方向的最新研究進展，闡述了在移動與靈巧作業機構、多傳感信息融合、定位建圖和運動控制等技術方面取得的突破，并展示了防疫消殺、物流搬運和國防建設等領域的應用成果；最後對移動作業機器人的未來發展趨勢進行了展望。

報告結束後，在場的機械專業研究生踴躍發言，氣氛高漲。此次講座使在座的師生對自主移動機器人發展有了更全面和更前沿的認識，開闊了學術視野，對學術規劃有了更清晰的認識，受益匪淺。

審稿人：王中任