姓名： 王中任

職稱： 教授/博士生導師 

電子郵箱：wzrvision@hbuas.edu.cn

個人簡介：

IEEE 會員，中國機械工程學會高級會員，中國計算機學會高級會員，中國自動化學會會員智能制造系統專業委員會委員，中國圖像圖形學會視覺檢測專委會委員，中國人工智能學會智能制造專委會委員，湖北省焊接學會常務理事，武漢理工大學兼職博士生導師，武漢科技大學兼職博士生導師。主要研究方向為機器視覺與智能焊接，圍繞工業4.0中的智能傳感和智能化制造過程，開展先進成像、3D視覺、機器學習等研究及其在機器視覺檢測、機器人焊接中的應用。主持國家級專項1項，湖北省自然科學基金項目1項，湖北省知識産權工程項目1項，湖北省科技支撐計劃項目1項，湖北省教育廳科學技術研究計劃中青年人才項目1項，襄陽市高新領域科技計劃項目1項，以第一作者或通訊作者在國内外期刊上共發表學術論文100餘篇，授權發明專利25項，主編教材2部。

主持的科研項目：

[1]2022.1-2024.3， ***關鍵技術研發與應用，國家級項目，結題

[2]2014.1-2018.12，基于單目視覺多色結構光源的刀具磨損三維形貌快速重構理論與方法，湖北省自然基金項目，結題

[3]2015.1-2017.6:，機器人自動生産線的視覺定位與檢測系統開發與應用示範，湖北省科技支撐計劃項目，結題

[4]基于機器視覺的管道智能高效焊接技術研究及應用，湖北省知識産權工程項目，在研

[5]2012.1-2013.12，刀具磨損在機三維視覺測量的關鍵技術研究，湖北省教育廳自科項目，結題

[6]2020.1-2021.12，襄陽市重點科技計劃項目：熔滴-焊縫同步視覺測控技術研究，結題

[7]2016.9-2018.6管道自動焊視覺跟蹤系統研制，橫向課題，結題

[8] 2024.6-2025.5,全位置埋弧焊原理樣機研制，橫向課題，在研

代表性論文

[1]通訊作者，All-position welding control system based on  machine vision and nonlinear regression，Advances in Mechanical Engineering，2022，13(10):1-13. (SCI期刊）

[2]通訊作者，全位置焊接熔池深度學習檢測方法，機械工程學報，2023,52（19）：272-283.（卓越期刊，EI）

[3]通訊作者，基于CAD模型的随機工件視覺識别和定位方法，紅外與激光工程，2015,44（S）：230-235. （EI期刊）

[4]第一作者，基于焊槍輪廓特征提取的焊接偏差測定方法. 焊接學報，2020（7）:59-64+100.（EI期刊）

[5]通訊作者，熔滴-焊縫同步視覺焊接偏差測定方法．計算機集成制造系統. 2022,28（05）：1352-1360.（EI期刊）

[6]通訊作者，自主移動焊接機器人嵌入式視覺跟蹤控制系統，計算機集成制造系統，2020,26(11)：3049-3056.（EI期刊）

[7]通訊作者，細晶粒鋼激光深熔焊接殘餘應力與裂紋關系分析[J]，焊接學報，2018, 39(11): 11-16.（EI期刊）

[8]通訊作者，Key technologies of real-time visualization system for intelligent manufacturing equipment operating state under IIOT environment，J of Internet of Things，2020，21（5）：1479-1489(SCI期刊）

[9]通訊作者，基于輕量級DeepLabV3+網絡的熔池圖像分割方法，計算機集成制造系統，2024，網絡首發：10.13196/j.cims.2023.0438（EI期刊）

[10] 通訊作者，基于輕量化卷積網絡的焊縫特征條紋提取方法，2024，網絡首發：10.13196/j.cims.2024.0300（EI期刊）

代表性發明專利

[1]發明專利：基于同軸結構光的鏡面零件三維形貌測量系統及測量方法，ZL201510089586.8

[2]發明專利：基于多模闆匹配的焊縫視覺定位方法，ZL201811271176.5

[3]發明專利:一種激光引導自動管道焊接機器人，ZL201611241411.5

[4]發明專利：管道全位置焊縫的結構光三維測量模型和圖像處理方法，ZL201811229000.3

[5]發明專利：一種基于粒子濾波的焊縫圖像跟蹤方法，ZL201811228569.8

[6]發明專利：自主移動機器人焊縫視覺跟蹤系統及跟蹤方法，ZL201910091284.2

[7]發明專利：自主移動機器人焊接控制系統，ZL201810821536.8

[8]發明專利：基于同步采圖的焊接偏差測定方法、裝置和自動焊接系統，ZL202010400042.X

[9]一種提高焊接效率和質量的焊接工藝參數優化方法,ZL202110187179.6

[10]焊接機器人的焊接控制方法、控制裝置及焊接機器人,ZL202111402048.1

獎勵與榮譽

1. 湖北省教學成果一等獎（2013，排6）

2. 湖北省科技進步三等獎（2020，排1）

3. 湖北省科技進步二等獎（2023，排1）

   教授課程：

   本科生課程：機器視覺技術

   研究生課程：機器視覺原理及應用