姓名：王中任

職稱：教授

最高學位：工學博士

所屬碩點：機械工程

所在系院：永利集团

聯系方式：13114482346; wzrvision@hbuas.edu.cn

專業方向：機器視覺；智能機器人

圍繞工業4.0中的智能傳感和智能化制造過程，開展先進成像、3D視覺、機器學習等研究及其在機器視覺檢測、機器人焊接中的應用。

研究成果：

簡述：承擔了國家級項目、省自科基金、省教育廳自科基金、省科技支撐計劃項目（聯合企業）、市科技局重點項目等縱橫向課題20多項；與中化六建和博亞精工等知名企業建立了長期深度合作，項目經費充足。以第一作者或通訊作者發表論文110多篇，其中三大索引和中文核心期刊論文50多篇，以第一發明人申請專利50多項，已獲發明專利授權22項，獲實用新型和軟著30餘項，主編出版教材2部。帶領團隊研發的管道智能焊接機器人獲得了推廣應用。培養了武漢科技大學全程碩士畢業生7名、華中科技大學、華南理工大學等非全程碩士畢業生6名，在讀碩士生7名。獲得湖北省科技進步三等獎（排名1）和湖北省教學成果一等獎（排6）各一項。

發表的部分論文：

1. 通訊作者，All-position welding control system based on machine vision and nonlinear regression，Advances in Mechanical Engineering，2022，13(10):1-13. (SCI）

   [2]通訊作者，全位置焊接熔池深度學習檢測方法，機械工程學報，網絡首發, 2023-05-23.

   [3]通訊作者，基于CAD模型的随機工件視覺識别和定位方法，紅外與激光工程，2015,44（S）：230-235. （EI）

   [4]第一作者，基于焊槍輪廓特征提取的焊接偏差測定方法. 焊接學報，2020（7）:59-64+100.（EI）

   [5]通訊作者，熔滴-焊縫同步視覺焊接偏差測定方法．計算機集成制造系統. 2022,28（05）：1352-1360.（EI）

   [6]通訊作者，基于引導濾波與神經網絡算法的螺紋孔檢測方法，制造技術與機床，2022,(01),165-170（中文核心）

   [7]通訊作者，管道全位置焊接熔池監測試驗研究，機床與液壓2021,49(17),113-116（中文核心）

   [8]通訊作者，基于單目主被動視覺結合的焊接偏差檢測方法，激光與紅外2021,51(11),1519-1525.（中文核心）

    

   [9]通訊作者，基于視覺傳感的擺焊管道立焊熔池特征分析，機床與液壓，2020,48(19),39-43（中文核心）

   [10]通訊作者，大型工件單目結構光三維掃描方法,激光與紅外，2018,48(11),1358-1362（中文核心）

   以第一發明人授權的部分發明專利：

   [1]發明專利：基于同軸結構光的鏡面零件三維形貌測量系統及測量方法，ZL201510089586.8

   [2]發明專利：基于多模闆匹配的焊縫視覺定位方法，ZL201811271176.5

   [3]發明專利:一種激光引導自動管道焊接機器人，ZL201611241411.5

   [4]發明專利：管道全位置焊縫的結構光三維測量模型和圖像處理方法，ZL201811229000.3

   [5]發明專利：一種基于粒子濾波的焊縫圖像跟蹤方法，ZL201811228569.8

   [6]發明專利：自主移動機器人焊縫視覺跟蹤系統及跟蹤方法，ZL201910091284.2

   [7]發明專利：自主移動機器人焊接控制系統，ZL201810821536.8

   [8]發明專利：基于同步采圖的焊接偏差測定方法、裝置和自動焊接系統，ZL202010400042.X

   [9]一種提高焊接效率和質量的焊接工藝參數優化方法,ZL202110187179.6

   [10]焊接機器人的焊接控制方法、控制裝置及焊接機器人,ZL202111402048.1主持的科研項目：

   [1]國家級項目：***關鍵技術研發與應用，在研

   [2]2014.1-2018.12，基于單目視覺多色結構光源的刀具磨損三維形貌快速重構理論與方法，湖北省自然基金項目

   [3]2015.1-2017.6:，機器人自動生産線的視覺定位與檢測系統開發與應用示範，湖北省科技支撐計劃項目

   [4]基于機器視覺的管道智能高效焊接技術研究及應用，湖北省知識産權工程項目，在研

   [5]2012.1-2013.12，刀具磨損在機三維視覺測量的關鍵技術研究，湖北省教育廳自科項目

   [6]2020.1-2021.12，襄陽市重點科技計劃項目：熔滴-焊縫同步視覺測控技術研究

   [7]2016.9-2018.6管道自動焊視覺跟蹤系統研制，中國化學工程第六建設有限公司橫向課題

   教授課程：

   本科生課程：機器視覺技術

   研究生課程：機器視覺原理及應用

   工作經曆：

   2003.9-今永利集团

   1997-2000中國化學工程第六建設公司

   學習經曆：

   2006.9-2009.6華南理工大學博士研究生

   2000.9-2003.7華南理工大學碩士研究生

   1993.9-1997.7北京化工大學本科

   招生意願：

   招收機械工程、自動化、電子信息工程等專業學生，特别是數學、英語基礎好，對編程有興趣的同學。歡迎郵件或電話聯系！