姓名：秦濤

職稱：教授

最高學位：博士

行政職務：康複醫學與康複工程技術襄陽市重點實驗室負責人

所屬碩點：機械

所在系院：永利集团

聯系方式：電話：18671076897；郵箱：tqin@188.com

專業方向：機器人技術，人工智能與機器人，智能裝備與系統集成優化

研究成果：

簡介：IEEE Member、中國機械工程學會高級會員、中國創造學會高級會員，康複醫學與康複工程技術襄陽市重點實驗室負責人，機器人與智能裝備科技創新團隊負責人，入選湖北省2020、2023年“院士專家企業行”專家、第三批“科技副總”、第十一批“博士服務團”，首屆襄陽市青年科技英才、襄陽市科技特派員。近5年，主持和參與了國家自然科學基金、湖北省自科基金、湖北省技術創新專項、湖北省教育廳科研項目、教育部産學研合作協同育人項目等縱向及企業委托橫向教科研項目40餘項，參與獲湖北省科技進步二等獎和三等獎各1項，校教學成果二等獎1項；在國内外知名期刊和學術會議上發表學術論文50餘篇，其中SCI、EI收錄23篇，主編教材和學術專著3部，合著外文專著1本，申請發明專利60餘項，已獲授權發明專利39項，專利成果轉化13項。指導學生學科競賽獲得省級以上獎勵100餘項、省級以上大創項目立項21項。獲教學标兵、學科競賽優秀指導教師、立德樹人好導師、青年五四獎章等榮譽。指導碩士研究生多次獲得研究生國家獎學金、優秀畢業生。

代表性成果：

發表的部分學術論文：

（1）Tao Qin*, et al. Motion planning and control strategy of a cable-driven body weight support gait training robot[J] Mechanical Sciences, 2023，14（2）：413-427. https://doi.org/10.5194/ms-14-413-2023. (SCI)

（2）Tao Qin*, et al. Stiffness Analysis of Parallel Cable-Driven Upper Limb Rehabilitation Robot[J] Micromachines, 2022,13(2): 253. https://doi.org/10.3390/mi13020253. (SCI)

（3）Tao Qin*, et al. Design and Experimental Research of 3-RRS Parallel Ankle Rehabilitation Robot[J] Micromachines, 2022, 13(6): 950. DOI: 10.3390/mi13060950. (SCI)

（4）Tao Qin*, et al. Numerical Coupling Analysis of the Influence of Blood Flow on the Mechanical Response for Liver[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2021, 21(3): 2150018. DOI: https://doi.org/10.1142/S0219519421500184. (SCI)

（5）Tao Qin*, et al. A novel elimination method of preloading force on the unconfined compression tests of soft tissue [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(4). DOI: https://doi.org/10.1177/16878140211010645. (SCI)

（6）Tao Qin*, et al. Modeling and energy management strategy research of a power-split hybrid electric vehicle[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(10): DOI: 10.1177/1687814020962624. (SCI)

（7）Tao Qin*, et al. Passive Force Control of Multimodal Astronaut Training Robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3). DOI: 10.1177/1729881419848261. (SCI)

已授權的部分發明專利：

（1）秦濤，等. 服務機器人懸挂底盤，專利号：ZL201611046010.4.（第一發明人，已轉化）

（2）秦濤，等. 一種康複輪椅及其腿部康複機構，專利号：ZL 201611022728.X. （第一發明人，已轉化）

（3）秦濤，等. 可折疊腿部康複訓練機構及裝有該機構的輪椅，專利号：ZL 201611214902.0. （第一發明人）

（4）秦濤，等. 一種懸吊減重訓練裝置，專利号：ZL201811054211.8. （第一發明人）

（5）秦濤，等. 一種機器人底座，專利号：ZL20191055862.8.（第一發明人）

（6）秦濤，等.一種骨盆輔助步行康複訓練機器人，專利号：ZL201911145411.9.（第一發明人）

（7）秦濤，等. 一種腰部控制機構及腰部康複機器人，專利号：ZL201910916555.3.（第一發明人）

（8）秦濤，等. 一種腰部康複機器人，專利号：ZL201910916886.X.（第一發明人）

（9）秦濤，等. 骨盆輔助步行訓練機構，專利号：ZL202110574798.0.（第一發明人）

（10）秦濤，等.自預緊靠座裝置及骨盆輔助步行訓練機構，專利号：ZL202110574767.5.（第一發明人）

主持的部分科研項目：

（1）減重康複訓練人機柔順協同和摔倒防護控制策略研究，湖北省自然科學基金項目，2018.01-2019.12

（2）面向下肢康複訓練的人體運動意圖與疲勞估計方法研究，湖北省教育廳科學研究計劃重點項目，2022.01-2023.12

（3）動态非結構環境下機器人柔順裝配方法研究，襄陽市基礎研究類科技計劃項目，2022.06-2023.12

（4）面向步态和平衡訓練的主動減重康複訓練機器人交互控制研究，襄陽市醫療衛生領域科技計劃項目，2019.06-2021.06

（5）智能移動操縱平台跨模态學習技術研究，襄陽市青年科技晨光計劃，2018.08-2019.08

（6）減重步态訓練機器人及人機柔順協同控制研究，湖北省教育廳科學研究青年項目，2017.01-2018.12

（7）具有人機柔順協同性的減重康複訓練機器人關鍵技術研究，襄陽市科技研究與開發項目，2017.06-2020.06

教授課程：

研究生專業課《機器人技術及應用》；

本科生專業課《機器人原理》、《工業機器人離線編程與仿真》、《機械創新設計》、《互換性與技術測量》、《機械學科導論》；

工作經曆：

2022年6月-至今，湖北航宇精工科技有限公司，科技副總

2022年6月-2023年6月，湖北省第十一批博士服務團挂職湖北三環鍛造有限公司

2018年9月-至今，永利集团，碩士生導師

2017年6月-至今，武漢科技大學，兼職碩士生導師

2016年4月-至今，永利集团，教師

學習經曆：

2018年8月-2019年8月，德國漢堡大學，博士後

2010年9月-2015年12月，哈爾濱工程大學，機械電子工程，博士（碩博連讀）

2006年9月-2010年7月，哈爾濱工程大學，機械設計制造及其自動化，本科

招生意願：

歡迎踏實肯幹、勇于創新，對機器人、人工智能與醫工交叉等研究感興趣的機械、電子信息、計算機、電氣、自動化等交叉學科專業的同學！