導師姓名：劉文瑞

職稱：講師

最高學位：博士

行政職務：無

所屬碩點：機械

所在系院：永利集团

電子郵箱：lwr@hbuas.edu.cn

專業方向：機器人；機構學；人工智能與神經網絡；計算機輔助設計系統；

研究成果：

簡述：主持湖北省科技廳項目1項，吉林省教育廳重點項目1項，參與國家自然科學基金項目2項；出版學術專著1部；發表學術論文13篇，其中，以第一作者或者通信作者在《機械工程學報》、《Mechanism and Machine Theory》等本領域重要期刊發表SCI/EI論文9篇；授權發明專利3項；

代表性成果：

專著：

(1) 孫建偉，劉文瑞，褚金奎，連杆機構非整周期設計要求尺度綜合的小波特征參數法，科學出版社，2022.01

論文：

(1) Sun Jianwei, Liu Wenrui*, Chu Jinkui. Synthesis of spherical four-bar linkage for open path generation using wavelet feature parameters. Mechanism and Machine Theory, 2018, 128:33-46. (SCI一區Top期刊，通訊作者)

(2) Liu Wenrui, Sun Jianwei*, Zhang Bangcheng et al. Wavelet feature parameters representations of open planar curves. Applied Mathematical Modelling, 2018, 57:614-624. (SCI一區Top期刊，第一作者)

(3) Liu Wenrui, Sun Jianwei*, Chu Jinkui. Synthesis of a Spatial RRSS Mechanism for Path Generation Using the Numerical Atlas Method. Journal of Mechanical Design, 2020, 142(1):012303. (SCI三區期刊，第一作者)

(4) Liu Wenrui, Sun Jianwei*, Zhang Bangcheng et al. A Novel Synthesis Method for Nonperiodic Function Generation of an RCCC Mechanism. Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(3):034502. (SCI三區期刊，第一作者)

(5) Liu Wenrui, Zhao Yi, Qin Tao et al. Optimal synthesis of a spatial RRSS mechanism for path generation. Meccanica, 2023, 58: 255–285. (SCI三區期刊，第一作者)

(6) Sun Jianwei, Zhao Haoran, Liu Wenrui* et al. Design and analysis of bionic cobweb Umbrella-Type deployable mechanism. Design and analysis of bionic cobweb Umbrella-Type deployable mechanism, 2021. (SCI三區期刊，通訊作者)

(7) Zhang Wei, Liu Zhen, Liu Wenrui* et al. Dimensional synthesis of a spherical linkage crank slider mechanism for motion generation using an optimization algorithm. Mechanical Sciences, 2023, 14: 125–142. (SCI四區期刊，通訊作者)

(8) Sun Jianwei*, Liu Wenrui, Chu Jinkui. Dimensional Synthesis of Open Path Generator of Four-bar mechanisms Using the Haar Wavelet. Journal of Mechanical Design, 2015, 137(8):1027-1035. (SCI三區期刊)

(9) Sun Jianwei*, Liu Wenrui, Chu Jinkui. Synthesis of a Non-integer Periodic Function Generator of a Four-bar Mechanism Using a Haar Wavelet. Inverse Problems in Science and Engineering, 2016, 24(5):763-784. (SCI四區期刊)

(10) 劉文瑞, 孫建偉*, 褚金奎. 基于小波特征參數的平面四杆機構軌迹綜合方法. 機械工程學報, 2019, 55(9):18-28

(11) 劉文瑞*，司浩天，孫建偉. 非預定時标設計要求的球面四杆機構剛體導引綜合方法研究. 機械傳動，2023.

主要科研項目：

(1) 湖北省科技廳項目，基于連杆特征參數的空間連杆機構尺度綜合計算機輔助設計專家系統的研究，項目編号：2022CFC035，在研，主持。

(2) 吉林省教育廳重點項目，基于空間連杆機構的末端導引式康複機器人設計方法研究，項目編号：JJKH20220672KJ，在研，主持。

(3) 國家自然科學基金項目，基于局部輸出小波特征參數的連杆機構開區間尺度綜合研究，項目編号：51775054，結題，參與。

教授課程：

《機器人原理》、《工業機器人離線編程》、《機械制圖與AutoCAD》、《工程制圖》

招生意願：

歡迎機器人、機械工程、計算機、數學等相關專業及跨學科的考生報考。